旧时，道路计程多以路边固定景物为标志，如桥梁、老树、碑幢、村庄、坟地等。路段名称做地名而定，如张村道、湖村道等。在北方地区，道路的远程标志为关口，因为过去以关定界，出了关如同出了国，对一个行旅人来讲，在关内关外心情和遭遇会大不一样。故而，唐诗中有：“劝君更进一杯酒，西出阳关无故人。”
桥、桥梁是跨越峡谷、山谷、道路、铁路、河及其他水域或其他障碍而建造的结构，是一种由水面或地面突出来的高架，用来连着桥头桥尾两边路，是沟通因水流或山谷而隔离通途的必要环扣。垒石培土，绝水为梁，在浅水中设步墩，早在公元前23世纪的尧舜时代，就有“鼋兽以为梁”的说法。“鼋兽”是以动物命名的大砾石。我们的祖先在这方面也有很多独创，造出了很多颇具民俗特色的桥梁。我国有文字记载的第一座桥梁是建于商代的钜桥，公元前1066年，武王伐纣，克商都朝歌（今河北省曲周县东北），发钜桥积粟，以赈殷之饥民。据史载，我们祖先先用舟代梁，后以木、石为梁。唐代徐坚《初学记》云：“凡桥有木梁、石梁，舟梁为浮桥，即《诗》谓造舟为梁者也。”又说到汉代以木为梁，并以石为梁架桥。另据梁代任昉《述异记》云：“秦始皇作石桥于海上，欲过观日出处。”如是，则更早。在民间传统的梁桥、拱桥、吊桥和浮桥的大桥梁民俗传承类别中，以石拱桥的数量最多。在众多石拱桥中，隋朝建造的赵州桥，最为“奇巧固护，甲于天下”。泉州城内的万安桥，世称洛阳桥，号为“天下第一桥”，在世界桥梁史上也是有名的民俗建筑物。著名的科学技术史家、英国剑桥大学李约瑟博士（J.Needham）在《中国科学技术史》中说，中国桥梁“在宋代有一个惊人的发展，造了一系列巨大的板梁桥”。其他像云贵川山区的藤索桥、竹索桥和后来的铁索桥也是这样。