裕亲王等遵照康熙皇帝关于“其遗牛羊，以老其锐气，疑其士卒”的指示，赠给噶尔丹羊百头、牛二十头噶尔丹亦不断派人至清军大营内，一再申述自己“兰入汛界，索吾仇而已，弗秋毫犯”,表示愿同清廷“讲信修好”。但他又屡次向清廷强索土谢图汗及其弟泽(哲)卜尊丹巴，声称如清廷允诺，他即行班师。这处无理要求遭到福全斥责。
是年七月底，噶尔丹乘势深入离京城七百里的乌兰布通(今内蒙古克什克腾旗境内)。达赖喇嘛的所谓和平使者济隆，不但不阻止噶尔丹进兵，反而竭力怂恿且为其择定战日，祭旗诵经。清抚远大将军和硕裕亲王福全整列队伍，飞速进兵乌兰布通与厄鲁特军相对垒。
福全窥视噶尔丹骑兵数万“依林沮水”,以万驼缚足卧地，背加箱垛，箱垛上盖着湿毡，环列如栅，士卒阴伏在箱垛下面，于垛隙处发射矢铳，又兼用钩矛搏战，号称“驼城”。清军隔河列阵，以炮火营为前锋，对着敌人营垒，猛烈齐发炮火，遥攻中坚，战斗十分激烈，从下午一直延续至掌灯时。噶军的卧驼全被炮火击毙，仰卧于地，驼城断截为二，清步兵、骑兵乘势争先陷城，左翼兵又绕山横击，敌垒都被攻破了，噶尔丹乘夜逃遁，但清军损失也很严重，康熙皇帝的舅舅佟国纲战死。
随后，济隆率弟子七十余人来清营讲和，竭力为噶尔丹开脱罪责说：“博硕克图汗信伊拉古克三及商南多尔济之言，深入汛界，部下无知，抢掠人畜，皆大非理……博硕克图汗不过小头目，何敢妄行!但因索其仇土谢图汗及泽(哲)卜尊丹巴，致有此误，彼今亦无索土谢图汗之意”。噶尔丹也派人送信说：“今蒙皇上惠好，自此不敢犯喀尔喀”。来人还申述噶尔丹博硕克图汗跪于威灵前设誓“若违此书，惟佛鉴之”。不久，又遣人来报噶尔丹顶佛像再设誓“佛天以仁恕为心，圣上即佛天也，乞鉴宥我罪，凡有谕旨，谨遵行之”,且“往界外驻候圣旨”。