齐王命令章子率兵同韩、魏两国攻楚，楚命唐蔑率兵应敌。两军对峙，六个月不交战。齐王命周最催促章子迅速开战，言辞非常峻切。章子回答周最说：“杀死我，罢免我，杀戮我的全族，这些齐王对我都可以做到，不可交战硬让交战，可以交战不让交战，这些，齐王在我这里办不到。”齐军与楚军隔沘水驻军对垒。章子派人察看河水可以横渡之处，楚军放箭，齐军的侦察兵无法靠近河边。有一个人在河边割草，告诉齐军侦察兵说：“河水的深浅很容易知道。凡是楚军防守严密的，都是水浅的地方；防守松懈的，都是水深的地方。”齐军侦察兵让割草的人坐上车，和他一起来见章子。章子非常高兴，于是就乘着黑夜用精兵突袭楚军严密防守的地方，果然大胜，杀死了唐蔑。章子可算是知道为将的职责了。
韩昭釐侯外出射猎，边马拉车的皮带有一侧松了。昭釐侯在车上，对他的车夫说：“皮带不是有一侧松了吗？”车夫说：“是的。”到了猎场，车停了下来，昭釐侯去射鸟，他的车右把那侧松了的皮带重新拴紧，使它长短适宜。昭釐侯射猎结束以后，套好车回去。昭麓侯上了车，过了一会儿，说：“先前皮带有一侧松了，现在长短适宜，这是怎么回事？”他的车右从身后回答：“刚才我把它拴好了。”昭釐侯回到朝中，就此事责问车令，车令和车右都惶恐地离开住室请罪。所以，擅自行动、凭空猜测的做法，即使恰当，贤主也不照此而行。